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问题:

智慧职教: 简述ESP的工作原理。

答案:

答:ESP通过转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向/横向加速度传感器、横摆率传感器等实时检测驾驶员的驾驶意图和车辆的实际行驶情况。ESP的ECU根据上述传感器输入的信号计算出车辆的实际运动轨迹,若实际运动轨迹与理论运动轨迹(驾驶员的意图)有偏差,或者检测出某个车轮打滑,ECU就会首先控制节气门减小开度,以减小发动机的输出功率,并控制制动系统对相应车辆进行制动,来修正运动轨迹,防止汽车在高速行驶急转弯时会出现转向不足或转向过度。当实际运动轨迹与理论运动轨迹一致时,ESP自动解除控制。