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问题:

下列关于康复机器人设计特征的描述中正确的是()

选项

  • 末端效应器设计通过末端装置带动肢体运动,因此不允许多关节参与运动

  • 在主动使用外骨骼机器人时对机器人的性能有极高的要求

  • 自由度是实现自动控制的首要环节

  • 微弱肌力的患者较容易操纵末端效应器机器人

  • 信息的采集与转换主要依赖于各类末端效应器

  • 答案:

    BD