问题：
简述Modbus 主/从设备之间的查询和回应的过程。
答案：
１、主站发送的查询消息中，通过功能码告知被查询的从站需要执行哪种功能，数据段中包含了从设备需要执行功能的附加信息。数据段必须包含要告知从设备的信息:从哪个寄存器开始读取，需要读取的寄存器数量。错误检测为从站提供一种验证消息内容是否 正确的方法。 ２、如果从站产生一个正常的回应，回应清息中的功能码是在查海消息中的功能码的回应。数据段包括了从站收集的数据:寄存器的值或者状态。如果有错误发生，功能码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同事数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测允许主站确认消息内容是否可用。