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问题:

【单选题】下述关于无线时间状态调节问题的说法错误的是:()。
A. 在无限时间状态调节问题,

答案:

在无限时间状态调节问题中,要求系统{A, B}完全能控且状态加权矩阵Q正定。这是保证 时状态调节问题有解的充要条件