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问题:

速度环中作速度反馈的检测装置为________、________等。________是一个独立的单元

答案:

测速发电机 脉冲编码器 速度控制单元 速度调节器 电流调节器 功率驱动放大器 位置控制模块 速度控制单元 位置检测 反馈控制