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问题:

>试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么? 其调整原则是什么?

答案:

比例调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。