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问题:

机构具有确定相对运动的条件是( )

选项

  • 机构的自由度数目大于主动件数目

  • 机构的自由度数目等于主动件数目

  • 机构的自由度数目小于主动件数目

  • 机构的自由度数目大于等于主动件数目

  • 答案:

    B.机构的自由度数目等于主动件数目