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问题:

要有效的进行地图匹配,匹配度Q(k)需要满足的标准是什么?

答案:

1)Q(k)是递推计算的,应该收敛在有限数值,并且尽量少地受到测量噪声的影响。
2)真实道路的Q(k)很容易的与其它道路区分开。