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问题:

机器人的行走机构是由哪及部分组成?行走机器人的行走结构主要有哪几种形式?

答案:

机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言, 行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构, 此外, 还有步进式行走机构、蠕动式行走机构、混合式行走机构和蛇行式行走机构等, 以适用于各种特殊场合。