问题：
【简答题】履带式行走机构的优缺点有哪些?
答案：
优点: 1、支承面积大,接地比压小,下陷度小,滚动阻力小,适合在松软或泥泞场地作业。 2、越野机动性好,可以在凸凹不平的地面上行走,可以跨越障碍物,能爬梯度不大的台阶,爬坡、越沟等性能优越。 3、履带支承面上有履齿,因此不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。 缺点: 由于没有自定位轮和转向机构,履带式行走机构只能靠左右两个履带的速度差实现转弯,所以转向和前进方向都会产生滑动,且转弯阻力大,不能准确地确定回转半径。履带式行走机构结构复杂、重量大、运动惯性大、减振功能差,致使零件容易损坏。