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问题:

判断图3-3所示铰链四杆机构属哪种基本形式?并计算说明。

答案:

答案:  (1)40+110=150<75+90=165,符合杆长条件,有曲柄存在。又最短杆为机架,所以该机构为双曲柄机构。 (2)30+130=160<100+120=220,符合杆长条件,有曲柄存在。最短杆为连架杆,所以该机构为曲柄摇杆机构。