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问题:

描述六轴关节机器人的自由度

答案:

六轴关节机器人的机身与底座处的腰关节、大臂与机身处的肩关节、大小臂间的肘关节、以及小臂腕部和手部三者间的三个腕关节,都是转动关节,因此该机器人具有6个自由度。