问题：
齿轮传动比的最佳匹配选择原则、各级传动比的最佳分配原则分别是什么?
答案：
齿轮传动比i应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求.齿轮减速器是一个力矩变换器,其输入电机为高转速、低转矩,而输出则为低转速、高转矩,借此来加强负载.在进行齿轮传动系统设计时,不但要求系统有足够的传递转矩的能力,而且还要求其转动惯量尽量小,以便在获得同一加速度时所需转矩最小. 此外,齿轮的啮合间隙会造成传动死区(失动量),可能造成系统不稳定,为此要尽量采用齿侧间隙较小、精度较高的齿轮传动副.为了降低制造成本,可采用调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙, 当汁算出传动比之后,为了使减速系统结构紧凑,满足动态性能和提高传动精度的要求,需要对各级传动比进行合理分配,其分配原则如下. (1)重量最轻原则;(2)输出轴转角误差最小原则;(3)等效转动惯量最小原则; 利用该原则所设计的齿轮传动系统,换算到电机轴上的等效转动惯量为最小.