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问题:

以下可以减小或消除系统稳态误差的项有( )。
A.增大开环放大系数B.增加系统开环传递函数中

答案:

增大开环放大系数;增加系统开环传递函数中积分环节的个数;引入按给定或扰动的复合控制系统;改变外部输入信号