问题：
【简答题】请阐述示教器正面18个按键的主要功能
答案：
用于拔下 SmartPAD的软键。 用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时,方可转动开关。可以通过连接管理器切换运行模式。 紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人。紧急停止键在被按下时将自行闭锁。 6D鼠标。用于手动移动机器人。 移动键。用于手动移动机器人。 用于设定程序倍率的按键。 用于设定手动倍率的按键。 主菜单按键。用来在 SmartHMI上将菜单项显示出来。 工艺键。用于设定工艺程序包中的参数。其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。 启动键。用于启动程序。 逆向启动键。可逆向启动一个程序。程序将逐步运行。 停止键。可暂停正在运行中的程序。 键盘按键。用于显示输入键盘,通常不必特地将键盘显示, SmartHMI可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。