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问题:

若开环系统稳定 , 即位于 s 平面右半部的开环极点数( ), 则闭环系统稳定的充分和必要条件是 (

答案:

为零;为0;系统的开环频率特性 G (j ω ) H (j ω ) 不包围 ( - 1,j0) 点