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问题:

示教再现的工作原理是什么?

答案:

工作人员先通过示教器或利用示教手柄引导末端操作器进行示教,将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人,比如利用传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值,控制系统将操作过程自动记录在存储器中,当需要再现操作时,重放存储器中存储的内容即可。或者操作人员把作业程序内容编制成程序,输入到记忆装置中,在外部给出启动命令后,机器人从记忆装置中读出信息并传送到控制装置,发出控制信号,由驱动机构控制机械手的运动,在一定精度范围内按照记忆装置中的内容完成给定的动作。