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问题:

为什么要消除齿轮副间隙?常用什么措施消除圆柱直齿轮副的间隙?

答案:

参考答案:齿轮副的间隙使得在传动过程中,主动轮突然改变旋转方向时,从动轮不能立即随之反转,而是有一个滞后量,造成齿轮传动的回差,对运动精度影响很大,同时会影响闭环伺服系统的稳定性。