问题：
[问答题，简答题] 什么是中位放顶煤支架？按其结构型式分为哪几类？
答案：
中位放顶煤支架的放煤口设在掩护梁上使用两部输送机，且后部输送机置于支架底座上。 中位放顶支架按其结构型式可分为两类，即单铰点中位放顶煤支架与四连杆中位放顶煤支架。 单铰点中位放顶煤支架的掩护梁通过销轴直接与底座连接。目前这类产品主要由：FYS3000/19/28、ZFS4400/16/26、ZFS4000/19/28、ZFS54000/17/26.5、ZFS6000/20/30等。 四连杆中位放顶煤支架的掩护梁与底座采用四连杆连接，后输送机的纵向运动和放煤空间位于前后连杆之间。目前这类产品主要有：ZFS4000/16/28、ZFS4400/19/28、ZFS4500/16/28等。