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问题:

(多选)关于系统的能控性和能观测性,以下说法正确的是( )

选项

  • 原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性是对称关系。

  • 原线性系统的能控性和其对偶系统的能观测性是对偶关系。

  • 原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性之间没有关系。

  • 系统的能控性反映了系统的控制问题,能观测性反映了系统估计问题的对偶性。

  • 答案:

    B,D