问题：
简述异步电动机在下面四种不同的电压-频率协调控制时的机械特性,并进行比较。(1) 恒压恒频
答案：
答:恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性:当s很小时,转矩近似与S成正比,机械特性是一段直线,s接近于1时转矩近似与s成反比,这时,Te = f(s)是对称于原点的一段双曲线。 基频以下电压-频率协调控制时异步电动机的机械特性:恒压频比控制的变频机械特性基本上是平行下移,硬度也较好,当转矩增大到最大值以后,转速再降低,特性就折回来了。而且频率越低时最大转矩值越小,能够满足一般的调速要求,但低速带载能力有些差强人意,须对定子压降实行补偿。恒Eg /ω1 控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准,可以在稳态时达到Φrm = Constant,从而改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力仍受到限制。恒 Er /ω1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性,按照转子全磁通 Φrm 恒定进行控制,而且,在动态中也尽可能保持 Φrm 恒定是矢量控制系统的目标, 基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性:当角频率提高时,同步转速随之提高, 最大转矩减小,机械特性上移,而形状基本不变。基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性:恒流机械特性的线性段比较平,而最大转矩 处形状很尖。恒流机械特性的最大转矩值与频率无关,恒流变频时最大转矩不变,但改变定子电流时,最大转矩与电流的平方成正比。