问题：
可逆直流调速系统对逻辑装置的基本要求是什么？
答案：
（1）在任何情况下，绝对不允许同时开放正反两组晶闸管变流器的触发脉冲，必须是一组晶闸管变流器触发脉冲开放工作时，另一组晶闸管变流器触发脉冲封锁而关断。
（2）逻辑装置根据转矩极性信号（Ui﹡）和零电流信号进行逻辑判断。当转矩极性信号（Ui﹡）改变极性时，必须等到有零电流信号后，才允许进行逻辑切换。
（3）为了系统工作可靠，在检测出“零电流信号”后再经过“关断等待时间t
1”（t
1=2~3ms）延时后才能封锁原工作组晶闸管的触发脉冲，再经过“触发等待时间t2”延时后，才能开放另一待工作组晶闸管的触发脉冲。