问题：
在液压传动系统中,控制阀起什么作用?通常分为几大类?
答案：
在液压传动系统中,液压控制阀是液压传动系统中控制油液流动方向、油液压力和油液流量的元件。液压控制阀可以对液压执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制和调节,使液压设备能够按要求协调地进行工作。 液压控制阀按不同特征进行分类:按用途分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀;按工作原理分为开关阀、伺服阀、比例阀等;按阀芯结构形式分为滑阀、锥阀、球阀和转阀等;按安装连接形式分为螺纹安装连接、板式安装连接、集成块式连接、叠加式安装连接、法兰式安装连接和插装式安装连接等。