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问题:

简述铰链四杆机构基本类型的判别方法。

答案:

答:铰链四杆机构三种基本类型的主要区别在于,连架杆是否为曲柄和存在几个曲柄。机构是否有曲柄存在,取决于机构中各构件的相对长度和最短杆所处的位置。(1)当最短杆与最长杆长度之和,小于或等于另外两杆长度之和时,可得:①若最短杆为连架杆,该机构一定是曲柄摇杆机构。②若最短杆为机架,该机构一定是双曲柄机构。③若最短杆为连杆,该机构一定是双摇杆机构。(2)当最短杆与最长杆长度之和,大于另外两杆长度之和时,则无论取哪一个构件为机架,都无曲柄存在,机构只能是双摇杆机构。(3)当构件的长度具有特殊的关系,如不相邻的杆长度两两分别相等,则该机构无论以哪个杆件为机架,都是双曲柄机构。