问题：
轮胎滚动阻力的产生机理何在？其作用形式是什么?
答案：
产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合导致能量损失，即弹性物质的迟滞损失。当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于恢复过程的后部相应点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力相对于通过车轮中心的路面法线前移了一个距离, 这个距离随弹性迟滞损失的增大而变大。（3分）
FAQ（常见问题解答）
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