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问题:

简述 PID 调节器 cK、iT 和 dT 的作用是什么?

答案:

答案:在 PID 调节器中, cK 越大,表示调节作用越强, iT 值越大, 表示积分作用减弱, dT 值越大表示微分作用增强。