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问题:

PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节各环节的作用是什么

答案:

答: (1)比例环节P:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性。