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问题:

简述铰链四杆机构有哪几种基本形式?铰链四杆机构中曲柄存在的条件?

答案:

答:铰链四杆机构的基本形式有:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。铰链四杆机构曲柄存在的条件:一、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;二、最短杆是连架杆或机架。