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问题:

简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差,采用的措施有何不同?

答案:

答:欲降低由输入信号引起的稳态误差,应提高系统开环放大倍数或在系统中增加积分环节(提高系统型次);欲降低由于干扰信号引起的稳态误差,应在干扰信号作用点之前的前通道中增加放大倍数或增加积分环节。