问题：
角数字编码器的结构可分为哪几种?它们之间的区别是什么?
答案：
答:按照编码器的输出形式,可分为绝对码编码器和增量码编码器。绝对式编码器是按位移量直接进行编码的转换器,它将被测点的绝对位置转换为二进制(或BCD码、格雷码)的数字编码输出,即便中途断电,重新上电后也能读出当前位置的数据;若要求分辨力越高和量程越大,二进制的数位就越多,结构越复杂。增量式光电码盘以脉冲数字形式输出当前状态与前一状态的差值,即增量值,然后用计数器计取脉冲数。因此它需要规定一个脉冲当量,即一个脉冲所代表的被测物理量的值。一旦中途断电,将无法得知运动部件的绝对位置。